一個多世紀以來，作家、藝術家和電影制片人一直在描繪他們對家用機器人的設想，這被視為人類技術進步的必然結晶。據說，總有一天，這些能勝任多項任務的機器將高效且毫無怨言地完成繁瑣的家務，禮貌地回應請求，并始終保持低調順從。在《自動萬能女仆》(The Automatic Maid-Of-All-Work)（1893年）中，作者ML?坎貝爾(ML Campbell)這樣描述這種機器：“一個模樣奇特的東西，長著長長的手臂，[還有]一張像二十四小時鐘表一樣的臉……每個數字都是一種電鈕。有許多電線……[它]在很多方面都很實用?！比欢?，樂于助人、溫和順從、能勝任多項任務的家用機器人至今仍然在我們的家庭中鮮見，這反映出制造它們所面臨的深刻工程挑戰，但這并未阻止機器人公司——絕大多數位于東亞和東南亞——為加快它們的到來而付出的巨大努力。
一年一度的拉斯維加斯(Las Vegas)電子產品貿易盛會——CES，總能讓人們了解這些努力的最新進展。今年，像中國的宇樹科技人形機器人G1(Unitree G1)這樣的仿人機器人以令人驚訝的優雅姿態穿梭于展廳地板上，向觀眾揮手致意，但顯然還遠未能勝任洗衣服這樣的家務。
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